完成后，uclinux启动一个最初的init线程，进入到第三阶段。这时候内核已经正常运行，外围模块也都就绪，开始执行一些脚本文件(如/etc/rc脚本文件)。这通常是嵌入式开发者最感兴趣的一个切入点。 3.2 编写硬件相关代码 作为源代码公开的免费操作系统，uclinux源代码可以从www.uclinux.org得到。这个源代码也在不断更新。笔者使用的是于2002年5月发布的greg ungerer(gerg@snapgear.com)版本。该版本的uclinux包含了对motorola公司m5272c3和其他几款mcf5272评估板的支持。但与笔者的目标平台相比，硬件资源并不完全相同，且为ram版本，并不能直接固化到rom中。于是决定直接在m5272c3的基础上进行修改，以减少工作量。 需要添加三个文件：crt0_rom.s、sysinit.c和rom.ld。crt0_rom.s可以由crt0_ram.s修改得到，它提供一个rom矢量表以供cpu上电时读取，并初始化cpu寄存器，设置程序堆栈，并最终跳转到uclinux内核。mem_size也必须修改为实际容量。 ……#define mem
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